4.配合上層組合邏輯，聯合外設功能，執行詳細應用的全部需求

上述就是晶片工作的流程，而作為單片機開發者，實現的代碼就是放在FLASH中的程序，由官方提供的SDK包和用戶裁剪實現定義的外設驅動組成，依照上述流程就包含:

晶片的啟動過程中對堆棧的初始化，系統相關外設的處理(如時鍾) =>這局部由廠商提供，我們把文件放入項目即可，以STM32為例就是啟動文件startup_xxx.s和系統初始化的SystemInit函數

配置應用須要的外設模塊，假如你看網上的教學視頻，都是從這一步直接初始的，特別是STM32基於STM32CubeMx的實現，會告訴你這麼寫是滿足要求的，假如你不是願意深究的人到沒所謂，當你深究這東西的時候，就會發現沒有人告訴為什麼要這麼寫，迷惑自然就來了，其實這局部就是嵌入式所謂的經歷成分。

如大局部外設模塊都要進行時鐘使能，GPIO就要配置引腳的上拉/下拉，推挽/開漏，USART配置模式，波特率，奇偶校驗，停下位，數據位，還要考慮對應GPIO的埠復用，I2C就要考慮主從模式，依據須要的傳輸速率確定模塊時鐘，SDRAM除了考慮引腳復用，時序，還要計算刷新時長來保證數據的穩定，這些知識理論上都是長期在工作中積攢出來的，在項目需求確定後，依據晶片和器件選型，就能夠確定硬件PCB的繪圖和布置，功能需求也能確定，如訪問外部EPPROM，那麼I2C就確定位主模式，並依據EPPROM的讀寫時序和晶片的性能，考慮到效率和穩定的均衡，就能夠確定I2C的速率，考慮布局和其它需求，I2C對應的復用引腳也能確定，事實上，對於真實項目，都是從

需求=>項目方案書=>軟硬體框架=>軟體驅動

你所看的視頻直接從軟體驅動學起，不知道前後背景，才會迷茫，至於如何轉換思維進修，可參照我之前這篇總結，末尾也有我關於嵌入式入門的說明。

聽心跳的聲音：轉變思維進修嵌入式 --方法和總結111贊同 ?7評論文章

3.上層應用邏輯實現

配合外設的應用邏輯實現其實才是項目中最複雜的局部，包含中斷前後台系統的交互，可能存在RTOS應用和協議移植，GUI的管理操作，和其它模塊如wifi模塊，藍牙模塊的交互，不過這局部屬於進階內容，當你對外設模塊由一定認知後，這局部應該也會有自己的進修方法，這裡我就不在贅述。

本答覆到此就完畢了，這只是我對單片機問題關於自己了解的總結，單片機雖然並不須要創新研發未知的技術，但卻波及從晶片底層到軟體接口的全部實現，包含對現代計算機技術中向微處理器方向的全部精髓技術，也是須要不斷進修才能不被時代擯棄。另外希望你也能總結出自己的方法，在這條道路上越走越好，假如有嵌入式Linux的進修需求，也能夠看我這篇答覆。

我的第一塊開發板是arduino，最早學電子方向也是用的arduino。

我的第一塊開發板也是arduino uno。再到8266，再到的stm32，再到的學校的51，是不是路徑很詭異啊。其實進修單片機最重要的是什麼。是興趣，成就感，早些年的51都是用彙編的，那玩意勸退多少人，我第一個接的個人項目，用的就是彙編，鬼知道我一個程序寫了半個月，人都吐了。

再說此時的51，你裝個keil，然後呢，裝51支持包，點燈程序，然後編譯好hex，用什麼下載，stcisp吧，燒錄是不是還得重啟一下啊。

再說stm32。是不是拿到正點原子或者野火的407zgt6開發板，一大坨，也不知道上面一堆啥玩意，一堆排針，一堆串口，網口，顯示屏。不管了，先裝mdk5，再裝f4支持包，然後原子哥的點亮燈，然後燒錄是用串口340還是stlink啊，是不是還要配燒錄地址啊，h7系列是不是還要自己寫外部flash配置文件啊，由於片內空間很小。你把這一堆搞完了，是不是頭大啊，啊對，還有那網盤的大小，我記得有好幾個g吧，下載完，都兩天了。

所以，這一系列就很容易勸退很多學生。arduino就很蠢，什麼也沒有，d13點燈，一條藍色數據線，安裝arduino ide，不用裝驅動，安裝過程中點安裝，就行了，翻開ide，點開程序blinker，自動識別串口，一條typeb的印表機線點擊下載，好了，d13閃爍。再搞幾個pwm，搞個oled螢幕，搞個繼電器和藍牙模塊，直接能夠做個小智能家居了。成就感滿滿對吧。

然後他就會遇到各種問題，假如pwm想控制電機，不能調頻次對吧，只能重寫定時器，假如沒有uno模擬量輸出，假如串口獨有一個，假如外部中斷獨有兩個不夠用對吧，沒有網口只能用5100或者5500擴展對吧，擴展了網口，flash又不夠了對吧，很多限制出現了。這時候，你就會像吸煙成癮一樣，會去瘋狂想辦法攻克，假如選擇mega或者due。或者轉戰stm32，有的問題能夠直接用atmel studio開發攻克。興趣會驅使你往前鑽研。

而stm32進修茫然，是對的，由於stm32，國內的開發板，都是給你一坨，讓你自己在那裡搞搞搞，鬼都不願意看，去看看意法半導體官方給出的評估板什麼樣子。用德飛萊的那種系統板，加一些擴展板和杜邦線，配合好的bootloader，讓初學者有更多的時長琢磨本質的東西，而不是浪費在看你那個大開發板的原理圖，看幾個g的資料，才是正確的。當然，感覺說這些會引起國內的兩個st教育巨頭的不滿，但是還是要說的，雖然我是大學裡看著原子和野火的書學的32，也感激兩位為中國嵌入式教學做出的貢獻（我也買了好多兩家的開發板和模塊啥的，大幾千有的，還有原子的示波器，雖然被我摔了）但不是如此以來，便是對的，教育的本質，本就是不斷探索，不斷創新，不斷反思。

我自己在今年年初錄製了一套還比較系統的入門單片機教程，想要的同學找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~點我頭像黑色字體加蚣重呺也能領取。