今年嵌入式行業研究生應屆生畢業大概薪資多少，大數據告訴你

簡單設備用8位機，複雜設備用32位機，設計電路板用DXP，這個想法維持了很久，直到18-19年的智能車競賽。

這兩年的智能車競賽發生了兩件有意思的事情。

一個是調試新的元素，比如環島，橫斷。

另一個是新的環境，賽道不再遮光。

前者標誌位已經顯得不夠了，後來查詢資料，使用上了有限狀態機FSM。

後者短時間內也沒有什麼好思路，直到接觸到了OpenMV和OpenCV。

FSM整出來以後，我在想是否有更高級，更強大的處理方法。

linux告訴了我答案，包括OpenCV

我才發現，原來嵌入式開發和JAVA，前後端開發一樣，是可以有作業系統的。

原來中斷，DMA這些東西，在作業系統看來，就是進程，線程的底層表現。

目前，嵌入式仍在學習中，跟著韋東山老師學習2440，裸機開發，驅動開發，系統開發。

同時在整機器學習，模式識別，圖像處理這些東西，希望有朝一日，能和嵌入式聯動起來。

就像本科那時51聯動C語言，STM32聯動PID，卡爾曼濾波等等一樣。

說了這麼多，感覺有些偏題哈，回到主題吧。

首先，嵌入式行業是很廣的，看你怎麼定義。

只是8位機8051算嵌入式

加上RTOS，RT Thread的單片機系統開發算嵌入式

linux系統API開發，驅動開發算嵌入式

SOC+Linux+OpenCV+CNN+YOLO也叫嵌入式。

上述內容都是嵌入式，同樣是嵌入式，你覺得薪酬會一樣嗎？

其次，上述的內容，個人覺得是個層層遞進的關係，而不是站在對立面的關係，因此，我不同意單片機很low，linux和機器學習就很高大上的說法，畢竟嵌入式技術中，這幾者都是不可或缺的，區別在於層次不同，我們需要做的不是站在對立面，而是做到因地制宜。

比如你控制個有刷直流電機，51足矣，但若是三相無刷電機，可能就需要STM32了。30W像素的攝像頭STM32遊刃有餘，但200W或更高的像素的攝像頭就可能需要SOC了，如果是做人面識別這樣的東西，大機率要用到SOC，反過來SOC雖然性能強，但功耗高，穩定性不如單片機，一些需要穩定控制的設備（比如電機），還是需要單片機的。

最後，鄙人淺薄理解，嵌入式沒前途可能的兩個原因：人才缺失嚴重，且工資較低。

先說人才缺失

純JAVA開發或是純電源，傳感器開發，又或者是Solidworks做模具等一般只需要寫代碼或者只需要動烙鐵或者畫圖就行了，但是嵌入式基本是要求軟硬兼備。而且往往也得會畫圖（PCB）。

JAVA Python這些語言高級特點也很明顯，類和對象處理功能都很強大，後台也能聯動(比如JAVA的JDBC聯動MySQL等等)。但嵌入式的語言主要是相對傳統的C/C++，甚至要寫彙編代碼，開發難度比JAVA，Python個人覺得都要高一些。

嵌入式嚴格歸類是在計算機里，但是目前國內計算機依然是以軟體為主（BAT三巨頭都是純軟體公司）。以硬體為根基的嵌入式，自然發展艱難一些，這也是為什麼電子或者自動化出身的學生，學嵌入式比例比計算機科班反而高一些的原因之一。

可見嵌入式開發的門檻還是不低的(目前個人認為IT行業中唯一入門難度高於嵌入式的，恐怕只有圖像，計算機視覺，機器學習這些東西了)

再說薪酬低的問題

正如前文所言，嵌入式入門門檻不低，因此大多數涉獵嵌入式行業併入職的，還是集中在單片機領域，這部分拉低了嵌入式的平均薪酬，其實如果能做到linux，甚至做到視覺領域，個人覺得還是會有不錯的收入的。

這一點軟體，硬體行業也一樣。軟體只會前端(HTML5，Vue.js等)，做不到全棧。硬體只會畫簡單的信號板，雙層板，畫不了多層板，高頻信號板，高電流板。機械只會畫平面圖，不會做模具。一樣工資不會高，我這一屆有一個同學畢業了去做前端，薪酬才三千。。。只能說這些入門門檻不如嵌入式高，不會說大多數從業者都集中在低端行業，平均薪酬自然也不會和嵌入式一樣被低端行業拉的這麼低。

此外，談談嵌入式20年等價於JAVA10年工作的說法吧。

很不幸，這個說法。沒有問題

為什麼？

萬變不離其宗，還是門檻的問題。

嵌入式學習不僅入門難，整個流程下來，就沒有簡單的。

JAVA專精於網頁，資料庫，伺服器等等。

PCB專注於電路板，區別也大多在於層數，頻率上，機械製圖也是如此。

嵌入式呢？

不好意思，嵌入式涉及範圍比這些廣的多。

軟體硬體基本都要會整才行

玩電機，玩陀螺儀，玩攝像頭，幾乎是必修課。

那麼控制理論不能缺，PID不能少。

模式識別，圖像處理也得跟進。

到linux，作業系統原理不能少。

換句話說，論算法，嵌入式從業可能需要關注三種算法：

數據結構，控制算法，信號處理。

這些東西，完全掌握，可以說20年是不多不少的。換個說法，嵌入式沒有全棧的說法，因為嵌入式本身，就是全棧。

但是20年以後，嵌入式從業者再和JAVA從業者，會怎麼樣呢？

請君定奪！

我得到的信息是，在實習期間見到幾位年近古稀的年長者，仍在從事嵌入式開發工作。

都是從機器碼，彙編碼一路走來的祖師爺級別工程師。。。

在說完嵌入式有沒有前途之後，談談嵌入式，值不值得入行吧。

以下我列出來的情況，如果大面有滿足的，這些仁兄就不推薦入坑嵌入式了

不想做硬體的，打死不做電路的

不想寫代碼的，看見代碼就想吐的

不想整作業系統，覺得裸機單片機就是一切的

想短時間內賺錢，車房一體化全部到位的

先說不像寫代碼或者不想做電路的情況吧

嵌入式兩者都有，即便是最簡單的8051，不寫代碼或者不弄電路，根本進行不下去。可以說一開始的路就被堵死了。

再說不整作業系統的。

無OS的單片機設備，簡單處理完全可以處理，但更複雜的設備，更複雜的功能呢？

WIFI？攝像頭？雷射雷達？

不想整作業系統，嵌入式就已經被大大限制住發展潛力了。產品以後可能集中在相對低端的產品里，自動販賣機，POS機，付款機，公交，地鐵的刷卡機等等設備幾乎無一例外的搭載了作業系統。

最後一條，薪酬的問題。

眾所周知，嵌入式是個潛力股。

前期工資一般較低，這也確實是事實。

因此短時間急著賺錢的話，嵌入式可能還真的不太合適。

來錢快的，技術崗還是JAVA強。

最後說說嵌入式的學習問題吧，大家也一起交流交流。

小白的話建議還是先想好入不入嵌入式這個坑，畢竟不論怎麼說，嵌入式都是一條苦行僧路。如果完全沒有興趣趨使，還是建議轉行。

階段一：決心入坑嵌入式的小白。

硬體方面電子系的電路+數電+模電是肯定要學的，特別是數電，不說爐火純青，至少也得做到瞭然於胸。

軟體方面，C語言不能少的。我看知乎都推薦C Primer Plus這樣的教材，但本人不推薦小白去看，畢竟確實不太容易啃下來，譚浩強教授的紅皮書就可以了，畢竟入門容易。

階段二:單片機實戰。C語言和電路基礎有了以後，就開始整51單片機，中間穿插一些外設。LED按鍵蜂鳴器電機等等，再去整整通信協議UART IIC SPI，再用這些協議去玩一些模塊，比如MPU6050，OLED，HC05藍牙等等。

階段三：單片機進階

如果是自動化科班的

建議調調PID控制電機什麼的。

到攝像頭等複雜傳感器，升級到STM32這類32位單片機以後，再進行深入學習。

學習更複雜的信號處理方法，比如LKF，EKF，再加一點基礎的圖像處理方法。同時把CubeMX這樣的代碼生成器也儘量用熟，提高開發效率。

再到後面，開始上一些實時作業系統，比如RTOS RT Thread ucos啥的，把整個開發的層次再次提高。

階段四：嵌入式linux，正在進行中

嵌入式遠未結束，以linux為平台入門SOC開發，目前本人正在學習這方面的東西。計劃學完以後再徹底定下自己的方向。

如果以後做自動化科班方向，計劃就是嵌入式SOC聯動圖像處理，機器學習這些東西，再底層聯動單片機，驅動電機。完成完整的工控機，工具機，機器人等設備的開發工作。如果是這樣，個人目前覺得最好的入門坑是OpenCV，然後再深入，方為上策。

如果以後做軟體方向，聯動安卓框架，安卓HAL。借助JAVA C++這類面向對象語言，做安卓音視頻的開發和處理，要麼搞視頻監控，要麼搞藍牙耳機什麼的。這部分了解還很淺，目前暫時不清楚細節。

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