海上救援至今都是一項很困難的技術行動，尤其是像潛艇發生事故沉入海底，因為潛艇本身的結構不同因此倖存者往往能在潛艇上堅持一段時間，本著救人為目的首先就要考慮如何從深海營救倖存者，這就需要更加專業的設備，蘇聯的940工程救援潛艇就是為此而建造的。
940工程是蘇聯共青城造船廠在1975~1980年間建造的，總共建造了2艘，它是一種單純的常規動力救援船，北約代號「India」，2艘潛艇分屬不同的艦隊，分別在北方艦隊和太平洋艦隊，兩者都在1990年退役。
940工程的體格並不小，潛艇水面排水量3900噸，水下排水量6840噸，艇長約106米，最大直徑約10米，艇員94人。它的水面動力為兩台柴油發動機，總共輸出約8000馬力，可以達到15節的最大水面航速，水下採用2台電機驅動，最大潛航速度10節/小時。
作為救援船，940工程是不配置武器的（據說有計劃配備4根533毫米魚雷發射管，不過沒有具體實施），因此艇內騰出了大量的空間，環境相對舒適得多，艇上的醫療設備可以同時對數十人進行救治。潛艇的海上自持力45天，足以獨自航行到大部分海域執行任務。
940工程的艦橋後方如一些飛彈核潛艇一樣隆起一個「龜背」，不過這裡面可不是容納飛彈設備的，而是設置了前後兩個深井狀結構，每一個裡面容納一艘深海救援潛艇（Deep Submergence Rescue Vessel）。
充當載具、救援指揮船和醫療船的940工程本身可以下潛240米深度，最大允許下潛深度為300米，它搭載的深海救援潛艇則採用鈦合金製造，能夠下潛500~1000米深度，已經可以應付大部分海域深度。
在執行救援的時候，救援潛艇將被釋放出去，先查找到目標潛艇，判斷分析形勢之後展開救援，它將停靠在潛艇的逃生艙口處，逐一接走倖存的艇員並返回母艇進行治療，一艘救援潛艇有3名艇員，可以搭載24名乘客。
實際上救援潛艇能執行的任務遠不止於此，它既能把人接回來，當然也能把特種部隊送出去，用於調查殘骸或者執行其他特種任務。
這兩艘潛艇從一開始服役就很神秘，外界對它的了解很少，對它執行過的任務也了解很少，美海軍曾承認他們在很多沉船地區遭遇到這兩艘特殊的潛艇，蘇聯似乎在定期升級940工程，並且用它進行了一些實驗活動。
到80年代末時蘇聯的經濟狀況已經很糟糕了，繼續使用940工程顯得沒有必要，不過依然提出了下一代替換裝備的研製想法，只是隨著蘇聯時代成為過去式，940工程的接替型號壓根就沒有研製。