11月19日，在10千伏東油線作業現場，國網博爾塔拉供電公司員工使用帶電作業機器人安裝高壓驗電接地掛環，這是公司首次利用機器人在單回運行線路上完成帶電作業。
據了解，帶電作業機器人融合雷射雷達數據，可以快速感知作業環境，抵抗強電場下的通信干擾。作業中依託六維感知和力控技術，引導機械臂、數控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關鍵動作，實施不停電精準作業。
作業過程中，操作人員在地面通過操作終端上的3D模型進行遠程操作，帶電作業機器人通過機械臂抓取、更換不同工具，順利完成了剝線、雙臂協同安裝等一整套作業流程，實現了智能科技化作業。
近年來，帶電作業機器人應用逐漸廣泛，傳統人工帶電作業勞動強度大、安全風險高、工作環境惡劣，對氣象環境的依賴程度較高，且屬於高空、高危、高強度作業。與傳統人工開展帶電作業方式相比，機器人作業全過程僅在操作終端上就能實現「一鍵操作」，可智能規劃作業路徑、高效完成帶電作業、有效避免人身安全風險。
「過去以人工帶電作業方式安裝接地掛環，需要5名不同專業的人員進行協作，採用機器人來操作，減少了人力投入，現在只需要3人即可完成工作。」國網博樂市供電公司配電帶電作業班班長宋兵濤說。
使用帶電作業機器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、線路樹障消缺等多種不停電作業，用戶「零感知」即可完成線路檢修工作，極大程度提升了供電穩定性和可靠性。
「使用帶電作業機器人是我州首例，不但能少停電，甚至不停電，還提高了職工作業時的高安全性、高可靠性。」國網博樂市供電公司副經理高夫存說，下一步，我們 將深度探索人工智慧與電網業務的深度融合，推廣機器人在業擴報裝接火、農配網項目施工、技改大修項目施工等多場景、多回線路作業中的運用，提升供電保障能力和優質服務水平，不斷為人民幸福美好生活和博州經濟高質量發展提供堅強電力保障。
文：楠登、蔣亞錡
圖：楠登
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