在30年代中後期，德軍Nebeltruppe部隊裝備了35式10厘米重迫擊炮，這款迫擊炮其實是從8厘米迫擊炮放大而來，這種武器可以和常規迫擊炮一樣作戰，不過也具備發射其他特種彈藥的能力，火炮重105千克，射程約3千米，需要一個7人炮組操作。
35式10厘米重迫擊炮
不過35式迫擊炮射程太短、精度不太滿意，為了替換這款武器，萊茵金屬公司在1939年著手設計新式的10厘米迫擊炮，這就是1941年服役的40式10厘米重型迫擊炮，它的全名是：10cm Nebelwerfer 40。
40式10厘米重型迫擊炮
40式重迫擊炮不同於常規結構迫擊炮，它是以萊茵金屬公司在30年代後期試製的Nebelwerfer 51 和 52 原型火炮進行開發。火炮實際口徑為105毫米，炮管長1.72米，後膛裝填模式，火炮安裝在雙輪式的炮架上，可以用車輛牽引行軍，火炮有一個小型的駐鋤，在射擊前組要展開駐鋤穩定炮身。
40式10厘米重型迫擊炮
40式重迫擊炮在作戰性能上確實超過35式重迫擊炮很多，因為有了更穩固的炮架，炮管俯仰角度在45°~84°之間，水平方向調整共有14°，日常使用的彈藥有兩種，HE彈藥重8.6千克，發煙彈重8.9千克，因為火炮結構不同，它能使用比35式多一倍的發射藥。
40式10厘米重型迫擊炮
35式的炮口初速度只有將近200米每秒，它的射程約為3千米，40式因為可以使用更多的發射藥，炮口初速度增加到310米每秒，同時最大射程也達到了6.35千米，在射程上要超過35式很多。
40式10厘米重型迫擊炮
但35式也並非沒有優勢，它105千克的重量要比40式輕得多，後者因為駐鋤、炮架等結構全重達到了800千克，這樣的重量基本不可能完全依靠人力行軍，只能依靠車輛或畜力。因為裝填方式的不同，35式可以達到10~15發每分鐘的射速，40式只有8~10發每分鐘。
40式10厘米重型迫擊炮
40式重迫擊炮服役後在北非、北歐和東歐部分地區使用過，因為其使用單位特殊以及造價高昂（1.4萬帝國馬克），所以戰場上並不常見。
41式15厘米Nebelwerfer 6管火箭發射器
40式重迫擊炮雖然一直服役到了1945年，不過它其實並不算所屬單位的主力，因為很快就有另一款裝備出現，那就是41式15厘米Nebelwerfer 6管火箭發射器，相比之下後者重量更輕，射程略微增加，瞬時火力覆蓋能力更強。