撰文 | 雁 秋
編輯 | 李信馬
題圖 | 雷軍第四次年度演講
官宣下場造車的1003天，小米用汽車發布會給2023年的尾巴添上了濃墨重彩的一筆。雖然那場發布會「只發技術，不發產品」，雷軍的演講也十分克制，但依舊引起圈內圈外的熱議。
熱議的關鍵詞在於兩個字：自研。小米在造車領域算是半路出家，短短几年時間如何「自研」出那麼多技術？
一、自研背後的故事
據統計，在小米汽車的發布會，雷軍一公介紹了5大項技術，共15個子類目，官方稱均為自研，其中之一是「一體化大壓鑄技術」，這項技術剛剛與「小米澎湃OS新架構」一併榮獲第五批小米百萬美金大獎。
1月4日下午，DoNews同部分行業媒體，與小米集團技術委員會主席屈恆、小米集團汽車部副總裁於立國以及百萬美金大獎代表進行了一次深度的交流討論，得以一窺小米「自研」背後的故事。
一體化大壓鑄，在汽車領域也算個熱詞，是由特斯拉在2019年提出的概念，2020年應用在Model Y的後底板生產上。其顛覆了以往車身多個零件分別衝壓、焊接的工藝流程，直接通過巨型大噸位壓鑄機，將分散的數十個、乃至上百個零部件一次壓鑄成型，使得生產成本大大降低。
圖源：@小米汽車 官微
小米此次定製開發的是「9100T鎖模力巨型一體壓鑄機」，壓鑄機是定製的，為什麼也算是自研呢？
因為這項技術，光有個壓鑄機是遠遠不夠的，自研材料和壓鑄製造體系缺一不可，小米攻克的正是這兩部分。
原材料方面，小米與國家級材料重點實驗室一起合作，通過自研的多元材料性能AI仿真系統製造出了「小米泰坦合金」。這種材料兼顧強度、韌性和穩定性，可以說與一體壓鑄是絕配。
材料解決了，還需要建立一套設備集群系統。小米設計了一套占地面積有兩個籃球場的設備集群，包括60台設備，控制433個工藝參數，全套流程和標準，都是小米自主制定、自主掌握。
值得一提的是，在最後的產品質檢環節，小米自研的視覺大模型質量判定系統，可以在2秒內完成壓鑄件的質量檢測，是人工效率的10倍之多。
小米在原材料和壓鑄集群設計，幾乎補足了大壓鑄產業鏈所有環節的自研，這些成果獲得了中國汽車工程學會和國家新能源汽車技術創新中心的高度認可。
同時獲獎的澎湃OS新架構，來自小米在2023年10月底發布的作業系統，其首創的「人車家全生態」，被媒體評為「找到了中國科技彎道超車的生態創新路徑」。
圖源：小米官網
澎湃OS新架構的研發過程也有不小的困難與挑戰，澎湃OS架構師李凱認為主要有兩方面：
第一，怎麼才能把行業內最前沿、最好的技術轉化到產品力上，能夠給用戶帶來切切實實的體驗提升。第二，澎湃OS是一個非常浩瀚的軟體工程，有5000+工程師參與其中，想要通過一套架構統一眾多業務、眾多技術棧，並非易事。
「我們首先成立了一個獨立的架構組，組內成員要跳脫出自己的業務，從『人車家全生態』這個大的戰略視角出發，通過多方層層的挑戰和打磨，最後才能產生出一個優秀的架構設計。」李凱說道。
澎湃OS對小米「人車家全生態」的戰略意義是什麼？小米集團技術委員會主席屈恆總結了三點：
- 澎湃OS是人車家的核心驅動，是支撐百億級設備互聯互通的堅實底座。
- 澎湃OS更懂用戶，其中HyperMind作為智能中樞，能夠學習不同用戶的習慣和偏好，以人為中心提供主動服務。
- 開源是澎湃OS的底色，不僅是在小米內部開放，包括行業開發者、供應端以及智能製造的夥伴也都能夠全鏈路布局整個行業生態。
二、（軟體×硬體）ᴬᴵ
小米澎湃OS新架構和一體化大壓鑄技術，對應著小米自研技術的一軟一硬。科技發展至今，從網際網路到物聯網，生態已經從「軟體」轉向「軟體+硬體」的布局模式，更考驗軟硬體生態的協同和融合。
到了2023年，生成式AI的爆發也讓整個產業認識到，領先的先決條件除了要軟硬結合，還需要深刻理解AI，並擁有多領域的戰略布局。
如此大背景下，小米有一套自己的公式：（軟體×硬體）ᴬᴵ。
按照雷軍的說法，軟體硬體深度融合，是為用戶提供獨特體驗的根本保證；AI則是未來生產力，也是小米長期持續投入的底層賽道之一。
無論是OS和造車，都離不開AI。
澎湃OS中的核心模塊HyperMind，藉助人工智慧實現了主動智能和學習用戶習慣自動規劃任務，比如不同季節用戶最習慣將空調設置到什麼溫度，系統就會進行調整，不需要再去做設置。
小米集團手機部軟體部副總經理張國全介紹，在小米澎湃OS里重新設計AI技術架構，能夠把大模型方便快捷部署在端側，端雲結合後，大模型在隱私、成本、效率上其實都能做到最優。
大模型加入後，未來的人機互動將會有哪些變化？小米做出了這樣的預測：
- 原子化操作。手機端的細分功能以及海量IoT設備的操控，結合AI能力做到方便、快捷、主動操控。
- 複雜任務規劃。手機和IoT設備帶來多模態數據輸入，依靠大模型為複雜任務提供精準規劃。
- 更多的端側大模型。手機已經是最了解人們自己的設備，在隱私數據不上傳到雲端的前提下，端側大模型最終能成為最貼心的個人助手。
圖源：IC photo
大壓鑄同樣融合了AI技術，據小米集團汽車部副總裁於立國介紹，整個壓鑄的關鍵流程可以分解成4步，最後要對生產出來的部件做質檢，這一環節就要依靠AI。
「壓鑄件如果有質量問題都是『內傷』，人肉眼是看不到的。」小米超級大壓鑄集群，擁有視覺大模型質量判定系統，通過X光和AI的快速檢測，即使是肉眼不可見的細微缺陷，也能在2秒內全面查清，檢測效率是人工檢測的10倍，檢測精度是人工檢測的5倍以上。
在AI上，小米早已構築了一道看不見的壁壘。
從2016年7月組建了AI視覺團隊，到2023年4月組建大模型團隊，7年來經過6次擴展，小米人工智慧團隊的「軍火庫」已經十分充裕。技術路線上，小米AI已經覆蓋了視覺、聲學、語音、NLP、知識圖譜、機器學習、大模型、多模態等眾多方向，使得小米能將AI的生產力充分落地到具體業務中。
小米高層也對AI未來的發展趨勢和方向表達了自己的看法和願景：
屈恆表示：「圍繞『人車家全生態』的硬核創新已經開始進入了一個井噴期，今天已經不再是一個單點開花的時代，未來是全面的、全景式的融合的跨越。AI一定是未來的一個重要的生產力，也是我們持續投入的底層賽道之一。」
三、「顯性」工程師文化
作為企業家、管理者，雷軍的身份是多面的。然而他直言，自己最喜歡的身份還是工程師，這也是他創業的初心。
雷軍曾多次強調，工程師文化是小米的基因底色，小米能夠不斷用好產品驚艷行業與用戶，核心原因就在於保持工程師文化。
這種團隊文化鼓勵創新、包容失敗與錯誤，不以成敗論英雄，支持每一個瘋狂的想法，尊重每一個探索未知的勇士。
仿生四足機器人CyberDog 2
圖源：IC photo
2021年的四足機器人項目，便是小米工程師文化的一個典型代表。
那一年，雷軍在年度演講中帶來一條「狗」，這條「狗」就是小米第一代仿生四足機器人CyberDog，它的中文名也如雷貫耳：鐵蛋。
然而，鐵蛋在初期卻並不被看好。
「當時整個市場還很小，難度也特別高，涉及到機器人仿生學、AI、機械等等，是一個特別複雜的跨學科項目。他們第一次拿給雷總展示，希望得到一些支持的時候，我們都覺得這事兒不一定真能幹出來，但還是堅定地支持了這個團隊，希望他們去嘗試。當時雷總就講，這個錢即使最後沒有產出，也認了。我們覺得這是一個很酷的方向。」屈恆說道。
後來，鐵蛋四足機器人拿了2021年的百萬美金大獎，團隊最終成長為如今的小米機器人事業部。
小米帶頭人雷軍在造車這條路上，同樣秉持著工程師文化。
2023年底，雷軍在接受央視面對面專訪時表示，三年前還覺得造車是挺難的一件事，經過用戶調研之後定下了「守正出奇」的原則：充分尊重汽車行業的規律，使用行業成熟技術確保把第一輛車做好，再在這個大前提下創新。
圖源：訪談截圖
第二條策略是「十倍投入」，「比如一般車企造一輛車，大概投三四百人，10-20億的研發經費，而我們第一輛車投了3400名工程師，整個研發投入了超100億。」
「有了這樣的把握以後，反正我是抱著志在必得的方式來做的。」
小米不僅會讚賞工程師們探索技術無人區的勇氣，也會包容了他們在成功的路上大膽試錯。這種自上而下的濃郁的工程師文化，正是小米不斷創新自研的內核。
2023年八月份，雷軍在第四次年度演講中擲地有聲地表示，要將小米打造成「一家偉大的科技企業」：
選擇對人類文明有長期價值的技術領域，堅持長期持續投入。5年之內（2022-2026），小米研發投入將超過1000億元。
我們能夠看到，小米研發投入的效果已經顯現，也有理由相信小米是在用自己的能力去賦能製造業，帶動整個產業鏈的技術創新與進步。
結尾
到目前為止，大家還都在關心小米汽車實際落地如何，是否好看、好開、夠智能、懂生態？小米將幕後技術團隊推向前台，接受公司榮譽的同時，也做好了迎接市場評判的準備。在手機「卷無可卷」的當下，這家公司正靠著長期自研創新，不斷探索外擴的邊界。