X-40A 是 波音公司 在上個世紀 90 年代中期研製一種無人航天飛行器，最早是作為 美國空軍 航天 機動飛行器 （SMV）項目的 90% 縮尺比例 原型機 ，但實際上基本是作為 X-37 的可重複使用運載火箭的亞音速空氣動力 驗證機 來使用。X-40A 只進行過 1 次 SMV試驗，而參與 X-37 項目投放的試驗則有 7 次之多。
波音X-40A太空機動載具是X-37可重複發射使用飛船的測試平台。X-40A 長 6.7 米，高 2.19 米，翼展 3.50 米，重 1.13 噸，機身採用碳纖維環氧樹脂和鋁製造，將依靠運載火箭發射升空。因為 X-40A 體積較小，它最長可以在軌道中運行 1 年時間。X-40 的發射準備時間只要數天，而目前的太空船和不可回收火箭的發射都需要進行數周的準備。一旦進入軌道，X-40 就能馬上開始工作。任務完成後，X-40 依靠全球定位系統 GPS 返回大氣層，再通過自動著陸系統安全降落在地面跑道上。X-40A 是無動力的，據稱另外一種具有動力的 X-40B 也在秘密研製中。
無人駕駛的X-40A 是按照85%尺寸的X-37設計，主要用於測試X-37的氣動性和導航功能。
2001年X-40A 成功的驗證了X-37「肥身短翼」設計的可行性以及導航系統的有效性。
在1998年8月的第一次跌落試驗後，X-40被轉移到美國航天局進行修改。 在2001年4月4日至5月19日期間，X-40成功地進行了7次免費飛行。2001年，它成功地展示了X-37的「肥胖身材「，短翼設計的滑翔能力，並驗證了擬議的指導系統。