松腰是個大活，太極拳沉胯講究胯要練出向下松沉之感。太極拳法之要第一是尾閭正中,第二是尾閭正中,第三還是尾閭正中。
直立行走，將兩胯關節被壓死，練太極拳就是要改變這種狀況，把尾閭擺正，將兩胯鬆開。所謂虛實分清也是分在兩胯關節。鬆開的感覺好像是往生鏽的軸承里滴油，是一點一點鬆開的。當你打拳時能自動觀注到兩胯時，說明兩胯開始鬆了，從開始松到完全鬆開可能需要幾個月或幾年。最好常看松胯松得好的人打拳，全身關節鬆開是以後的事。開始練拳時，松兩胯最重要。
走貓的好處是松整條腿，皮肉筋膜骨頭關節。腿的中間部位是膝蓋。如果整條腿都鬆了，那膝蓋一定是松的。如果腿上有哪兒還不松，那膝關節也別想松。松膝是個大問題，太極拳的發放也可以用膝蓋發，但要你的膝蓋鬆了以後才行，用膝蓋發人，一屈膝人就發出去了。
要怎樣才能氣、力入骨呢？先要兩股前節有力。要把兩條腿練出來，而且胯膝踝三個關節鬆開，做到我以前常說一腿三折。這兩條腿是要下大功夫的。一般踝關節鬆了，胯關節鬆了，膝蓋關節也就鬆了。擎起彼身借彼力，首先要能擎起自己。雙腿擎起別人，單腿要能擎起自己。這其中非要吃大苦耐大勞不可。李雅軒可以連續走幾個小時貓步，所以李雅軒的兩股前節有力。李雅軒講練拳要大松大軟。真的大松大軟是以兩股前節有力為前提的。
能做到兩骨前節有力，大胯才能向下松沉。講開胯的人很多，其實應該說沉胯才對。兩肩的松沉關鍵在於脊椎，脊椎有感覺了，兩肩才能說是真正的松沉。太極拳法強調的幾個重點，一呼吸。二尾閭中正。尾閭中正做到了，胯就正了，腰也才能松。我打拳整十個月才找到尾閭中正，一年十個月虛靈頂勁的感覺自己來了，之後胸椎，腰椎，頸椎感受越來越深。半個月後感覺腰椎能向後拱，練一個月後感覺神意上身，整條脊椎向上挺拔。脊椎的感覺有了，才明白什麼是松肩，什麼是力由脊發。兩肩就向汽車的方向盤，同它下面的軸連成一體。軸就好比是脊椎。汽車是用方向盤來控制轉軸，而太極拳是用脊椎來帶動兩肩。
變換在腿，兩腿需能一腿三折。含蓄在胸，運動在兩肩，主宰在腰。這還是脊椎的事，脊椎上拔，自然含蓄在胸，運動在兩肩。上於兩臂相系，下於兩腿相隨。這要各大關節松的好。化時關節鬆開，發時關節合攏。關節能開能合，好像用離合器控制。
打太極拳能身心合一往往是高手的境界。先談神氣。神是心識，氣是氣感。普通人的心識受貪慾和掉舉的影響，無法自控，你也不知道你在想什麼，除非有特定的吸引你的目標。而在這種情況下，你的心識又被特定的目標所吸引控制。也就是心識很少有在家的時候。家就是你的心和身。練太極拳有收攏心神的作用，高手打拳，身心合一。平常人打拳，缺練。用心來關照自己的一舉一動，這就是身念處。但保持念處需要你有這能力。張義敬講李雅軒打拳跟別人不同，顯出一個靜字，也是如此。也是心與身合的的動作狀況。
上面這些文字非常重要，講的是什麼，是基本功。頂牛要頂，暗勁也要。但最重要的是什麼，是基本功。
怎樣煉出基本功呢?沒有多複雜，簡單說就是一個中心，兩個基本點。一個中心，就是尾閭中正。兩個基本點中，其一就是把呼吸調出來，心息沒有變化不是算內家拳。另一個基本點，就是鬆掉兩條腿，特別是要放鬆支撐腿，一要用意，二要下大功夫。
鄭曼青和陳志誠都善散手。這兩人就是把基本功練通了。