史蒂夫·羅傑斯於1918年7月4日出生於美國紐約的布魯克林區，是愛爾蘭移民的後裔，原本是一名普通的美術科學生。出生於貧民區的他身體瘦弱，二戰時期他想投身軍隊為國效力，卻因為體弱多病而被拒絕。
當時美國軍隊正在開展超級士兵計劃（Operation: Rebirth），即將藥物注入普通人體內，使之成為超級戰士。作為二戰時期第一個也是唯一一個成功的案例，Steve就此成為了美國隊長（Captain America）。
後來這個計劃仍有繼續，製造出黑人美國隊長Isaiah Bradley。在Grant Morrison編寫的X戰警故事中，更將這個實驗計劃連接到金剛狼的身世，美國隊長是一連串計劃Weapon Plus的第一代成品Weapon I，而第十代的結果Weapon X就是金剛狼。
二戰
在二戰期間，Steve活躍在戰場上，主要敵人是納粹德軍恐怖活動頭目紅骷髏（Red Skull）。假如說美國隊長代表的是美國堅持的精神和信念，那麼他的敵人就都是一些相反的概念，納粹黨、新納粹黨、無政府主義及恐怖主義組織。
最初Steve所持的盾是風箏形的，後來才換上圓盾，也以圓盾成為可守可攻的武器。在軍隊中Steve認識了James Buchanan Barnes，被他知道自己的身份，於是Steve讓他成為自己的助手，綽號Bucky（實際上Bucky是軍方為Steve安排的助手）。1945年，在和澤莫男爵（Baron Zemo）的一場空戰中飛機爆炸，Steve和Bucky就此失蹤。二人的屍體都沒有被找到。
Steve本人從沒想過要成為英雄，在剛成為美國隊長時也沒有料到這個角色對其他人而言有多麼重大的意義。
後來這個角色已經是美國精神的象徵，同時逐漸變成擔當著越來越沉重的責任。在Steve和Bucky失蹤之後，為了不讓美國隊長這個鼓舞士氣的精神象徵就此消失，杜魯門總統選擇代號為Spirit of '76的超級英雄William Naslund接任美國隊長的角色，Fred Davis擔當第二任Bucky，繼續與納粹和日本作戰。
然而，在次年一次制止暗殺甘迺迪總統的行動中，Naslund不幸陣亡。繼任者為參加了同一行動的Jeff Mace，他本是記者，受美國隊長形象激勵成為超級英雄「愛國者」，1946年接任成為第三任美國隊長，1949年卸任。他擔任美國隊長期間，第三任Bucky受傷，他的女友Betsy Ross接替成為副手。卸任之後，他與Betsy結了婚。
第四任美國隊長William Burnside也被稱為「50年代美國隊長」。他從小就是美國隊長的狂熱粉絲，為擔任美國隊長而注射了超級血清，甚至按照Steve的樣子整容，連名字都改成了Steve Rogers。
然而，他注射的血清不幸是有瑕疵的版本，再加上並未經受射線照射穩固血清的作用，他精神受損，變得性格殘忍，最終做出危害社會的行為，因此被捕。
復仇者
1964年，剛剛成立的復仇者聯盟成員在尋找離開隊伍的綠巨人途中遇上了亞特蘭蒂斯的納摩王子，由此引發了復仇者歷史上最重要的事件：美國隊長歸來。
Steve在二戰末期為了阻止德軍的超級火箭發射，隨著爆炸被拋到冰冷的北海里冰凍起來，但仍然活著。納摩和復仇者們救了Steve，他甦醒過來之後才發現如今已不再是40年代，世界已經物是人非。復仇者們力邀這個傳奇人物加入，無處可去的Steve當然也沒有理由拒絕，成了復仇者們的隊長。
因為加入了復仇者，Steve所面對的敵人更多元化，參與的故事也更多。除了復仇者以外，Steve也有了不少戰友，例如第一個黑人英雄獵鷹（Falcon）、舊戰友Nick Fury等。Steve亦加入了神盾局（S.H.I.E.L.D.）。Steve認為自己是為純粹的美國夢而戰，因此在國會希望他成為政府的傀儡時，他拒絕了，為此剝奪了美國隊長的身份。
這段時間裡，政府任命「超級愛國者」John Walker擔當美國隊長。然而他被敵人陷害至精神失常，不得不將美國隊長之位交還Steve。Walker痊癒之後的代號為「美國特工」（U.S. Agent）。
重逢
《復仇者解散（Avengers Disassembled）》講述緋紅女巫（Scarlet Witch）憶子成狂，將現實改變令三個復仇者慘死，復仇者隊伍也因此解散。但紅骷髏秘密入侵，發動了逃獄事件，Steve再次召集《新復仇者（New Avengers）》，同時也是第五輯美國隊長的開始。本輯漫畫由剛從DC轉到Marvel工作的Ed Brubaker編寫故事，Steve Epting作畫，描寫手法變得寫實並略有懷舊，銷量大賣並大獲好評。
第五輯講述紅骷髏得到了宇宙立方（Cosmic Cube），但他同時被人刺殺。Cosmic Cube是能改變現實的方塊，不過卻要殺害大量的生命來填補能源。刺殺紅骷髏的人受命於前蘇聯將軍盧金（Lukin）。Steve和前女友、神盾局特工Sharon Carter一起去調查這件事，很快就發現了紅骷髏的計劃，線索轉到了Lukin身上。第三代的Bucky、Jack Monroe亦被同一人刺殺。Sharon去找Monroe時被擒，這人竟然是本應死去多時的Bucky。
當年Steve和Bucky與Zemo戰鬥時，飛機爆炸，蘇聯將軍將Bucky運走，但他失去了左臂，同時因為腦震盪而失憶。蘇聯政府為他裝上先進的機械手，並訓練他成為殺手，外號冬兵（W
inter Soldier）。在沒有任務時，他被安置於冰凍狀態，有任務才會被喚醒，所以至今仍很年輕。
在當殺手期間，他曾殺死了金剛狼的日本妻子。Steve前去營救Sharon，一個炸彈爆炸，奪走多人的生命，卻是用來填補宇宙立方的力量。Nick Fury告訴Steve，他懷疑Bucky沒有死，這些年來一直被蘇聯利用成為刺客。
Lukin利用宇宙立方的力量增加自己的財富成為世界一大集團之首，他們嘗試逮捕Lukin，但因為他的地位若沒有確實證據根本無法做到。另一方面交叉骨救出紅骷髏的女兒Synthia Schmidt，
她曾被美國洗腦，交叉骨用盡方法令她恢復記憶。
隨後發生了《House of M》事件，緋紅女巫再次發狂，這次將整個世界的現實都改變了，在那個扭曲的現實內，Steve在二戰結束時並沒有被冰封，一直生存至今，已經變成老人，所以其他英雄沒有找他一起行動。
事件過後，Steve在獵鷹和鋼鐵俠的協助下去尋找宇宙立方。Bucky受命看守宇宙立方，Steve與他戰鬥，拿到了宇宙立方並說出了願望，就是要Bucky記起他是誰。Bucky恢復記憶後不堪承受曾為殺手的黑暗記憶，他毀滅了宇宙立方，同時人也一起消失了。
Lukin使用宇宙立方的副作用亦顯示出來了，原來紅骷髏的思想竟進入Lukin的腦內。紅骷髏的女兒恢復記憶後，自稱為Sin，並和交叉骨發生關係。Nick Fury因為Secret Wars事件曝光而逃亡，神盾局交由Maria Hill領導。
Steve和Sharon繼續尋找Bucky，兩人亦再續前緣。交叉骨為報復Lukin，想利用飛機炸彈撞向Lukin集團的大廈，Lukin召喚出機械人阻止，此時Bucky現身，和Steve再次合作打敗機械人。交叉骨和Sin知道了紅骷髏的思想在Lukin腦內的事，加入了Lukin一方。
內戰
《內戰（Civil War）》事件發生。美國政府通過了一項法令，要求所有的超能力者必須登記註冊，引起英雄們極大不滿。英雄們分裂為以鋼鐵俠為首的支持法令的一派，和以美國隊長為首的反對派。兩派爆發內戰，新復仇者們也由於成員們各自的立場不同而分崩離析。Maria Hill帶領神盾局追捕Steve。
神盾局很多成員都要定期看心理醫生檢查心理狀況，不料這心理醫生卻是反派Doctor Faustus所假扮，他懂得很厲害的催眠術，和Lukin合謀操控了Sharon。Bucky受Nick Fury之命潛入神盾局的基地，控制住一個機械人，查出Lukin的行蹤，發現他曾往拉脫維尼亞尋找毀滅博士（Doctor Doom），毀滅博士給了他一件儀器作交易，Lukin亦和Zola聯手對付Steve。
儘管內戰中美國隊長一方漸漸占盡上風，但當他目睹內戰造成的破壞，意識到這樣的戰鬥恰恰證明了對方的觀點——英雄們帶給人們的是破壞時，他停止了抵抗，選擇了投降。Steve隨即遭到逮捕，被帶往法院受審。
他在法院門前被狙擊槍射中肩膀，隨後在混亂中，再次被用手槍擊中。Bucky和獵鷹立即追擊第一個槍手，發現那人就是交叉骨，將他擒下。在醫院內，Sin假扮成護士向Sharon說了一句催眠的密碼，令Sharon記起一切，原來近距離槍殺Steve的人，就是被催眠的Sharon。
Steve死後，他的身體變得非常瘦弱，可能是因為他體內的超級士兵藥物出現反效果所致。Sharon向神盾局辭職，曾因此事想過自殺卻下不了手，獵鷹來找她，要她一起去找尋Bucky。
Steve臨死時留下遺囑給鋼鐵俠，委託其辦兩件事：第一件事，讓美國隊長的稱號傳承下去；第二件事，幫助因作為冬日戰士而深深自責的巴基。考慮之後，鋼鐵俠決定採用一舉兩得的辦法，說服巴基繼承美國隊長之名。於是鋼鐵俠派出黑寡婦去找Bucky。Bucky為拿回Steve的盾，和黑寡婦大打出手。
他打暈黑寡婦並拿走了盾。Sin闖入了神盾局救出了交叉骨，也因為這樣，鋼鐵俠知道了有些神盾局的成員被人催眠而變節，他重看當日Steve被殺的錄影，想到Sharon有可能也被人催眠而槍殺Steve。
Bucky想對付Lukin，卻反被他抓住。另一方面Sharon發現自己有了身孕，同時她仍然處於半催眠狀態，打暈獵鷹及黑寡婦回到Lukin的基地。Dr Faustus嘗試催眠Bucky但不成功，然後獵鷹及黑寡婦來襲，逃走時Sharon把Bucky拋出飛機外，被獵鷹接住。
Bucky被帶到天空母艦（helicarrier）上，他認為Steve的死歸罪於鋼鐵俠，出手攻擊他，鋼鐵俠讓Bucky看了Steve的遺囑。Bucky繼承Steve的遺願，成為新的美國隊長。
Lukin利用被催眠的神盾局特工搗亂，同時又命Sin及交叉骨刺殺參議員Gordon Wright，都被新任美國隊長Bucky阻止，隨後Wright宣布參加競選下任總統。
Sharon在紅骷髏的基地發現了Steve，不過這其實是整容後的第四任美國隊長William Burnside。他落到紅骷髏手上，Dr Faustus將他催眠，令他以為自己才是真正的Steve Rogers，並在電視上亮相再次救回參議員Wright，聲望大增。新美國隊長Bucky和假美國隊長大戰。Sharon嘗試逃走，卻被Sin插了一刀而流產。
Lukin讓Zola繼續研究毀滅博士的儀器，並希望把他和紅骷髏的思想分開。Dr Faustus則暗地裡離開他們，臨走前留下GPS儀器讓神盾局能找到這裡，而他也一直在幫助參議員Wright，所以其實Wright競選總統是Lukin的陰謀。黑寡婦攻入基地，Bucky則去救參議員，並擋住了飛彈，群眾和記者都認同他為美國隊長。Zola把將Sharon鎖在毀滅博士的儀器上，但開動儀器前Sharon脫睏了，Sharon射殺了Lukin，假美國隊長亦出現刺死了Zola。神盾局發現了參議員Wright和紅骷髏之間的關係，Wright被逼宣布辭職。
Sharon記起了自己曾有身孕及流產的事，她同時記起了Zola曾將她鎖在一個儀器前，她隱約看到光芒中有一個熟悉的人影。
在第六百期有不同的作者及畫家編寫多個故事，有些是記念Steve Rogers的，有一個則講述Steve Rogers逝世一周年（漫畫內的時間），Sharon回到了事發現場，她記起被催眠時曾把手槍交給另一人，於是去舊址尋找這人和手槍，發現那並不是一柄普通的手槍。新復仇者眾人來到一周年記念現場，Sharon突然出現並說Steve還未死。
重生
在內戰事件中，臨近勝利時美國隊長發現自己的戰鬥對人民造成的傷害而選擇投降後被送進監獄。內戰結束後，美國隊長在前往紐約市的聯邦法院準備接受審問時，被自己的宿敵紅骷髏設計殺害，享年89歲。
其位置由隊長過去的副手Bucky接替。（註：曾經一度流行隊長僅僅是假死、癱瘓的說法。然而這一說法並不為大眾所認同，因為不僅在Marvel官網或其它任何即時更新的大型資料站上都無法找到驗證，甚至此段情節的漫畫原出處也無跡可尋。因此暫時可以認為，該說法的流行，源於隊長迷對於偶像的留戀。）
但美國隊長對漫畫公司仍具備巨大的價值。在2009年7月，驚奇漫畫推出了《美國隊長：重生（Captain America: Reborn）》（共5本）。
新作講述美國隊長並沒有死——擊中他的槍將他傳送去了時空中一個固定地點。紅骷髏想利用隊長的女友Sharon Carter和毀滅博士所製造的機器將美國隊長弄回來，但Sharon破壞了那個機器，美國隊長便不得不逐個度過他人生中的各個事件，如諾曼第登陸日、他母親的逝世、與Bucky一起在二戰的歐陸戰場上……他把整個二戰
又重新打了一遍。在重新度過克里與斯克魯爾戰爭（Kree-Srull War）時，他終於有機會通過幻視（Vision）把關於自己處境的信息發送給了未來的神奇先生（Reed Richards）和黃衫俠（Hank Pym），憑藉數據資料，神奇先生得知了Sharon即是把美國隊長帶回現代的關鍵所在。
不過已經為時過晚，紅骷髏已經控制、占有了美國隊長的身體……當然，最後還是正義大獲全勝，隊長帶著身體和靈魂回來了。
回來後的史蒂夫放棄了「美國隊長」的稱號，讓巴基繼續做新美國隊長。之後史蒂夫接受了美國總統的最高警察位置，但條件是要廢除英雄註冊法。他亦曾領導一隊名叫秘密復仇者（Secret Avengers）的團隊。
懼本源
而2012年漫畫《恐懼本源》（Fear Itself）中，巴基被殺。史蒂夫知道美國需要他，所以決定再擔任美國隊長。
非凡復仇者
再任美國隊長期間，由於鳳凰之力（Phoenix Force）重臨地球並選擇宿主，而變種人彌賽亞霍普·薩默斯面臨選擇的時候即將到來。決定保護鳳凰之力的X戰警與決定驅逐鳳凰之力的復仇者聯盟開戰。以X教授的死為契機，復仇者和X戰警的戰爭全面爆發，最後演變為X戰警與復仇者聯手對抗被鳳凰之力選中的鐳射眼、鋼力士、秘客、白皇后和納摩。
最終，化身為完全的黑鳳凰的鐳射眼大戰復仇者聯盟和X戰警，美國隊長率領眾英雄英勇奮戰，最終爭取到時間令霍普在緋紅女巫的幫助下化身白鳳凰之冠，將鳳凰之力逐出地球。
大事件之後，為了解決人類與變種人之間的關係，美國隊長召集雷神托爾、黃蜂女、奇蹟人、羅剎女、緋紅女巫和浩劫，組建非凡復仇者，並與康和他的天啟四騎士戰鬥。隨後又經歷了紅骷髏取得X教授的大腦、發動善惡軸心大事件等一系列危機。
新美國隊長
在2014年的漫畫中，原美國隊長史蒂夫·羅傑斯因遭反派鐵釘（Iron Nail）的襲擊導致血清流失而快速衰老，他選擇由獵鷹（Falcon）山姆·威爾遜（Sam Wilson）繼任美國隊長，而在此期間他重新擔任羅傑斯指揮官。
秘密戰爭2015
面對多元宇宙即將共同毀滅的危機，儘管光照會強勢介入，多元宇宙危機最終沒能阻止，而一度加入光照會卻被洗去相關記憶的羅傑斯最後與仍保留著「善惡軸心」大事件時惡性的鋼鐵俠托尼·斯塔克決戰，迎來主宇宙Earth-616和終極宇宙Earth-1610最後的相撞。危機演變為大事件《秘密戰爭2015》，獲得超越者之力的神君杜姆創造了斗界（Battleworld），美國隊長和大部分的英雄（包括主線宇宙和平行宇宙）都在危機中犧牲。
最後，在倖存的神奇先生和黑豹等人努力下，成功擊敗神君杜姆，神奇先生一家重塑了一個嶄新的始源宇宙，並且復活了大部分英雄，但他們都沒有關於秘密戰爭的記憶。目前主宇宙的世界觀被命名為「全新全異」（意味著新生的英雄、新的形象、新的故事，而非重啟或平行宇宙）。
復仇者：危境僵局
2016年漫畫《復仇者：危境僵局》中，史蒂夫由於人形宇宙立方——珂比克（女孩形象）的力量，重新恢復年輕。但事實上這卻是紅骷髏的陰謀，通過誘導宇宙立方珂比克（Kobik），利用她的能力，一手製造了歡欣丘事件，並在隊長恢復年輕的同時，給他植入了一段虛假的九頭蛇經歷的記憶，使他成為九頭蛇特工。科比克利用她的能力創造出來了虛假的九頭蛇隊長，真正的史蒂夫·羅傑斯自從歡欣丘事件以來就被困在宇宙立方之中。
全新全異宇宙
在全新全異宇宙，美國隊長仍作為復仇者的骨幹成員、精銳的神盾局特工鼎力奮戰。然而，他作為九頭蛇特工的計劃也在慢慢鋪陳，他瓦解舊的九頭蛇勢力、與澤莫男爵共同發動了大事件《秘密帝國》。
秘密帝國
在秘密帝國中，美國隊長利用齊塔瑞人（Chitarui）大軍大舉進攻地球的機會，將驚奇隊長、藍驚奇、亥伯龍、阿爾法空軍等一眾最強戰力的英雄引向太空，並用行星護衛屏障將他們徹底與地球隔絕；同時，神盾局在索科維亞的行動部隊被九頭蛇滲透，使九頭蛇徹底占領索科維亞；接著，澤莫男爵領導的邪惡軍團襲擊曼哈頓，復仇者等大量英雄前去迎戰，在戰鬥途中，一道暗力（Darkforce）力場將大量超級英雄隔絕在紐約城內。最後，美國隊長指派已經被九頭蛇完全控制的神盾局天空母艦駕臨華盛頓，徹底奪取了美國的控制權。
此後，美國隊長出任九頭蛇最高指揮官，成為美國實際上的最高法西斯統治者。
他招募死侍、模仿大師、黑蟻（Black Ant，第三代蟻人埃里克·奧格雷迪的生命模仿替身）和克隆章魚博士，為幻視注入病毒將其控制，同時以被宇宙立方修改過的雷神之錘勸誘失去雷神之力的奧丁森，並用冥神控制了緋紅女巫，組建九頭蛇復仇者。
他在美國實施極權統治，利用封鎖新阿提蘭的異人族、新天的變種人和黑豹的瓦坎達，甚至短暫地復活了在內戰2.0中被殺死的布魯斯·班納（Bruce Banner），帶領軍隊不斷追剿由鋼鐵俠、鷹眼、山姆·威爾遜等英雄組成的地下反抗軍和由黑寡婦帶領的冠軍小隊。
期間，黑寡婦為了保護邁爾斯·莫拉萊斯而被史蒂夫失手殺死，而冠軍小隊也被囚禁。同時，九頭蛇還在秘密收集宇宙立方的碎片以期改寫歷史、塑造屬於九頭蛇的世界。
被莎倫·卡特的暗殺行動激怒的史蒂夫發動了戰爭，拘押黑豹、俘虜新天領導白皇后。然而與此同時，山姆和鋼鐵俠卻在解放新阿提蘭時，通過一位能夠具現化物體的異人找到了最後一塊宇宙魔方的碎片，利用它的力量和被拘禁的英雄們裡應外合，類星體成功突破了行星護盾，讓阿爾法空軍等超級英雄回歸地球；迷途知返的死侍向瑪利亞·希爾提供了暗力力場核心·黑視的坐標，由於黑視的死，被困在曼哈頓的新復仇者也得以解放。
在重新出任美國隊長的山姆·威爾遜的帶領下，地下反抗軍、新復仇者、終極戰隊、阿爾法空軍、銀河護衛隊集結，向九頭蛇復仇者及九頭蛇大軍發起決戰。同時，身處九頭蛇母艦的白皇后和萬磁王也發起反抗，讓黑豹成功逃脫。
戰鬥途中，終於不堪忍受與同伴反目的奧丁森掀起反旗，而黑蟻和模仿大師也決定幫助英雄們而釋放了冠軍小隊。蜘蛛俠（彼得·帕克）等分散在世界各地的英雄也紛紛趕來支援，局勢逐漸逆轉。
但這時，史蒂夫身著以宇宙魔方為能源、原本由托尼·斯塔克為美國隊長設計的裝甲現身，以宇宙立方的強大實力擊敗所有英雄並成功重塑世界，從山姆·威爾遜處取得了最後一塊宇宙立方碎片。
然而這卻是山姆的計策，在宇宙立方重新完整的一瞬間，巴基·巴恩斯藉助蟻人的幫助進入宇宙立方內部，成功帶回了被困在其中的真正的史蒂夫·羅傑斯和科比克。
為自己的所為感到恐懼、懊悔的科比克在真正的史蒂夫的勸說下終於振作起來，利用自己強大的力量將被九頭蛇版本的史蒂夫改變的一切恢復原狀，而真正的美國隊長則與九頭蛇隊長展開了最後的決鬥。
最終，美國隊長憑藉從來未曾改變的高尚美德再度獲得雷神之錘的承認，用雷神之錘一擊將九頭蛇隊長擊敗。大事件就此結束，而史蒂夫則重新將美國隊長的頭銜交給山姆·威爾遜。
之後真正的隊長發現由於九頭蛇版本的自己的所作所為對這個世界造成了很大的創傷，雖然自己可以昭雪但是他明白人們對他的恐懼無法平復，決意對此做出彌補——不管多長時間，直到美國隊長這個代表自由的象徵重新在人們心中那一天。