據美國國防部3月29日發布信息，諾斯羅普·格魯曼系統公司被授予對先前授予的固定價格激勵（公司目標）合同（N0001919C0008）的98,900,000美元的修改款。這種修改擴大了範圍，並提供了另一種低速率的初始生產5批次MQ-4C「海衛一」無人機。
MQ-4C「海衛一」無人機
MQ-4C Triton是諾斯羅普·格魯曼公司為美國海軍推出的新型廣域海上監視（BAMS）無人機系統。
該無人機系統將補充海軍的海上巡邏和偵察部隊系統系列，提供SIGNET（信號情報）、C4ISR和海上打擊能力。
MQ-4C Triton計劃由持久性海上無人機系統計劃辦公室（PMA-262）管理。
MQ-4C「海衛一」無人機
MQ-4C原型機，編號168457，首次飛行（圖片來源：美國海軍）
製造工作將在加利福尼亞的聖地亞哥進行（24.6％）；德克薩斯州紅橡（15％）; 馬里蘭州巴爾的摩（10.9％）；加利福尼亞州帕姆代爾（10.8％）；猶他州鹽湖城（6.8％）；西維吉尼亞州布里奇波特（5.8％）；印第安納州印第安納波利斯（5.3％）；密西西比州莫斯波因特（4.2％）；加利福尼亞州聖克萊門特（1.7％）；北達科他州新市鎮（1.2％）；德克薩斯州韋科（1.2％）；美國大陸各地（11.9％）的各個位置；以及美國大陸以外的其他地區（0.6％），預計將於2025年1月完成。
2021財年海軍飛機採購資金80,800,895美元；2020財年飛機採購（海軍）資金10,069,000美元；2019財年海軍飛機採購資金將達到8,030,105美元，其中8,030,105美元將在本財年結束時到期。馬里蘭州森河海軍航空站（Patuxent River）的海軍航空系統司令部是承包活動。
MQ-4C「海衛一」是用於美國海軍的美國高空長壽命無人機系統（UAS），作為監視飛機。該無人機基於美國空軍（USAF）RQ-4B全球鷹，而其傳感器則基於美國國防部（DoD）清單中已經部署的組件，與P-8A有人駕駛飛機一起，是海軍海上巡邏和偵察部隊（MPRF）系統系列（FoS）的組成部分。MQ-4C「海衛一」的機身為鋁製半硬殼結構，而V型尾翼，發動機機艙和後部機身則由復合材料製成。它的長度為14.5米，高度為4.7米，翼展為39.9米，內部有效載荷最大為1,452千克，外部有效載荷為1,089千克。MQ-4C「海衛一」升限為18,300米（60,000英尺），總起飛重量為14,628千克，在未加油的情況下最大航程為18427公里（9950海里），續航時間為30小時。最高時速可達575公里（357英里/小時）。
美國海軍MQ-4C「海衛一」無人機
澳大利亞引進了美國的MQ-4C「海衛一」無人機