原標題：abb機器人是哪國

abb機器人是瑞典通用電氣布朗-博韋里旗下的。ABB 是世界頂級的機器人製造商之一。他們以生產創新、可靠和智能的工業機器人、機器人工作單元和軟體而聞名。流行的 ABB 機器人包括6640和IRB 2400。雖然它們起源於瑞士，但 ABB 的業務已擴展到一百多個國家。下面概述了ABB 的歷史以及他們如何成為機器人自動化領域的領導者之一。

1970 年代

在 70 年代，ABB 以其以前的名稱 ASEA 而聞名。1974 年，他們發布了他們的第一個機器人 IRB 6。IRB 6 是世界上第一個由電動微型計算機控制的機器人。次年，即 1975 年，ASEA 使用 IRB 6 成功實現了弧焊應用的自動化。在弧焊取得成功後，他們將注意力轉向設計點焊機器人。他們在 1979 年使用 IRB 60 做到了這一點，這成為了第一台電點焊機。

1980 年代

七十年代在歐洲擴張後，ASEA 於 1982 年進入日本機器人市場。第二年，他們發布了新的機器人控制系統 S2，它可以控制多達七個軸。1986 年，IRB 2000 發布。當時，這款多關節機器人是獨一無二的，因為它由交流電機驅動，成為第一個這樣做的機器人。1988 年，ASEA 與 BBC Brown Boveri Ltd 合作，成立了 ABB Asea Brown Boveri Ltd。

1990 年代

1990 年 ABB 通過收購 Cincinnati Milacron 進軍美國機器人市場。這使得ABB 能夠憑藉其點焊機器人擴展到汽車行業。1991 年研發出 IRB 6000，成為最準確、最快的點焊工業機器人。1994 年，ABB 發布了 S2 機器人控制器的繼任者 S4。幾年後的 1998 年，他們開發了速度極快的 FlexPicker delta 機器人，用於自動揀選和機器人包裝應用。同年，他們使用允許離線仿真的 RobotStudio 軟體徹底改變了機器人編程。

2000 年代

在 2000 年代，ABB 真正擴展了機器人自動化，發布了幾個最成功的模型。2001 年，IRB 7600發布，擁有當時最高的有效載荷能力，達到 500 公斤。2002 年，ABB 尋求通過 IRB 6600 擴展機器人工作範圍，該IRB 6600具有完全向後彎曲的能力。2004 年推出的IRC5 控制器能夠控制四台ABB 機器人。2005 年是 ABB 最重要的一年，推出了包括IRB 1600在內的 50 多種新產品。結束這十年的是 ABB 最知名的六軸機器人之一的發布，2009 年IRB 120。

2010-至今

在最近十年中，ABB 並沒有放慢腳步。他們在 2010 年推出了專門為機器人碼垛設計的 IRB 460 。2013年研發出IRB 6700系列，使該系列成為IRB 6000機器人的第七代。2015 年，ABB 的 YuMi協作機器人被引入世界。雖然 YuMi 不是第一款協作機器人，但它是第一款採用雙臂設計的協作機器人。