落胯雖是人與生俱來的本能，但在推手或技擊中卻容易失其本能，需特別注意並重新學習，為何？
可以解釋如下：大家回憶小時候調皮的時候是否有偷偷翻牆的不當紀錄呢？我們落地霎間是不是無聲無息地輕巧呢？那是你發揮落胯的本能啊！又如貪玩逾時回家，進門後躡手躡腳，非常穩固而輕靈，那又是你發揮落胯的本能啊！
這道理等同於射手上靶台專心又想有效地完成射擊中靶的成績，卻老是脫靶；但在無意間槍枝走火一發子彈卻能精準奪人性命。如何練到百發百中，一槍中的，就只有在松、靜、沉著地練習以找回本性了。
落胯不等於坐胯與蹲胯，其要領與辨識方法如下：膝不動，股骨及脛、腓骨不屈，由髖關節中間的髖臼受力，股骨頂點之圓頭落入臗臼，就像搗米或搗藥那樣，只不過搗米搗藥是以杵就臼，而此處則反，是以臼就杵，此時髖臼約可覆壓股骨圓頭低至兩公分極限，極限一到立即反彈，也就是弓滿箭必射之理，勁力極大，所以叫落胯。所以行拳或應敵接力，不須低架，高架亦可。
實際經驗是多年前學太極拳時苦無人可試功力，就找了學校一位高中男生來試驗，我上身覆壓在他後身，該男不蹲坐直接挺身，我突然離地騰起象被放風箏一樣出去。所以這種物極必反的勁力未習太極拳者依然可以發揮，只要掌握這樣的原理，不須坐胯與蹲胯。
再則，實際臨場推手，只要鞏固股骨以下肢骸，松腰落胯，對方以手觸及我胸我手，沒有不反彈而去的。由於過去採用弓步推手訓練，膝部因長久支撐來力愈形堅固，後來改用平步推手，發現以兩股骨頂點圓頭支撐並落胯，身體如藤條那般靈活妙用。
實際訓練狀況：上個月太極進行弓步訓練，我以過去一弓就三個鐘頭不變換姿勢紮根勉勵他們，他們在弓的過程中有點像小學生被老師處罰的逗趣樣，只要一開口、或是心喜，那氣就上提，髖臼明顯可感到離開股骨頂點之圓頭上移，落胯就失效了，每每在推手進行中只要他一仰頭、一開口或心喜，明顯就被我聽到氣往上提，同時髖臼上升些許，我必須輕撫其身使其騰移，以增進他的警覺。
落胯難，想要在落胯之時落胯，更難；想要在落胯之時落胯，又要恰到好處，最難。無怪乎圈內人說：落胯之難，難於上青天。