DoNews1月19日消息，《鳳凰車研所》從多位信源處獲悉，小鵬汽車原美國團隊視覺感知負責人王弢已於近期離職，公司系統裡面已經查無此人。
王弢畢業於史丹福大學人工智慧專業，博士導師是「谷歌大腦」的聯合創始人、前百度首席科學家吳恩達，2015年博士畢業後和其他7名人工智慧實驗室同學一起聯合成立了人工智慧公司Drive.ai。
這個團隊最終被蘋果以「併購式招聘」的方式收入囊中，小鵬則在這場收購之前搶到了王弢。
王弢在2019年8月加入小鵬，在前3年的時間裡，王弢一直擔任的崗位是小鵬北美視覺感知團隊的負責人，總管大感知團隊，彙報給當時北美團隊軟體負責人Parixit Aghera（原高通CR&D軟體總監）。
王弢在2023年5月內部調崗去了小鵬汽車旗下主要做智能機器人的生態企業鵬行智能，負責創新戰略，彙報給鵬行智能CEO劉暘。
在王弢調任的8個月里，小鵬汽車在北美的智駕團隊發生了翻天覆地的變化。2023年7月，小鵬拿到了大眾汽車7億美元的戰略投資，這筆投資對小鵬而言是救命錢。
2023年8月25日，小鵬汽車智駕團隊的靈魂人物吳新宙離職，而幾乎和吳新宙離開的同一時間，小鵬負責Xpilot的總監劉蘭個川、軟體負責人Parixit Aghera相繼離職。
一位知情人士告訴《鳳凰車研所》，「這倆人都是吳新宙的心腹，後來都跟著新宙去了英偉達。」
小鵬汽車自動駕駛團隊分布在中美兩個國家、五個城市（北上廣、矽谷、聖地亞哥），人數在2019年時已經擴大到300人，這個數量級已經比當時特斯拉Autopilot團隊都要大。
中國團隊分成北上廣三大團隊，北京團隊負責AI視覺感知，負責人是曾經在微軟亞洲研究院擔任研究員的郭彥東；上海團隊負責高精地圖和SLAM，負責人為高炳濤，他是原宜高美（Ygomi）研發負責人；廣州團隊主要負責整車集成、規劃及控制、大數據等工作。
美國團隊分成2個團隊，base在矽谷和聖地亞哥，聖地亞哥團隊負責傳感器融合及高精定位，矽谷團隊負責感知、行為規範的研發。視覺感知負責人便是王弢，而自動駕駛行為規範負責人便是李力耘。
這倆均彙報給當時的軟體負責人Parixit Aghera，Parixit向吳新宙彙報。