6月21日，華為開發者大會（HDC2024）在東莞松山湖開幕。華為常務董事、華為雲CEO張平安在會上發布盤古大模型5.0，在介紹盤古具身智能大模型的環節中，向觀眾展示了樂聚夸父人形機器人搭載盤古具身智能大模型後在工業、家庭場景中的泛化潛力，引起關注。
會上，樂聚人形機器人夸父通過識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示，直觀展示了雙方基於盤古大模型的合作成果。「正如大家所期望的，讓AI機器人幫助我們去洗衣、做飯、掃地，讓我們有更多的時間去看書，寫詩，作畫。」張平安表示。
據悉，自2024年3月華為雲與樂聚機器人簽署戰略合作以來，雙方就「盤古具身智能大模型+夸父人形機器人」技術路線展開了充分溝通。4月，通過擬定家庭、工業等場景中示範應用案例孵化為探索目標展開了集智攻關，目前研發進程中已經打通了人形機器人數據收集、雲端訓練、部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。
雙方正基於華為雲的算力和AI能力，賦能人形機器人大腦；基於樂聚本體設計和運動控制技術，針對機器人小腦和肢體的工作展開持續攻關，將致力於打造系列pipeline和可複製推廣的人形機器人產品及具身智能綜合解決方案，共同構建人形機器人標準數據集、系統和工具鏈。
當前，儘管工業機器人技術已相當成熟，但在應對柔性生產需求和泛化性問題時仍顯局限。相比之下，人形機器人憑藉其在工業製造、商業服務和家庭養老等多個場景中的智能化應用，展現出其獨特的「通用+智能」核心價值，這正是其與傳統工業機器人的主要區別。
此次華為雲與樂聚的合作圍繞「盤古具身智能大模型+人形機器人」，在特種、製造業、家庭典型場景下機器人泛化能力的提升進行了市場調研、測試開發和場景驗證，為打造邁向通用場景的人形機器人展開聯合創新。
在特種、製造場景下，華為雲與樂聚團隊深入一線場景調研，了解到亨通線纜車間中存在招工用工難、非標工序自動化難、部分危險場景安全隱患等業務痛點，例如：線束車間每年生產線纜種類達幾千款，產品需求、工序流程、生產數量複雜多樣無法標準化；電測工序有強壓強電風險，以及沾錫、灌錫等場景下存在有毒有害、高溫強噪等情況。亨通作為線纜行業領軍企業，希望在原有基礎上繼續推進工廠現代化智能化車間建設，解決生產效率、安全性提升問題，完成產線智能製造升級改造。
針對以上需求，雙方進行了技術可行性分析，定義了整體產品形態、任務指標和行動計劃，以掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等做為典型場景進行驗證。
在家庭場景方面，雙方以炒菜、掃地等生活中常見的家務為典型案例，聯動智能家居設備進行配合完成任務。以自動炒菜任務為例，盤古具身智能大模型為人形機器人與自動炒菜機賦能，讓設備間能夠擁有共同的大腦。在盤古具身智能大模型具身Agent框架下，機器人可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規劃的具身規劃，到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。
人形機器人作為新質生產力的典型代表，隨著這一輪人工智慧技術的飛速發展，其能力邊界可以不斷拓寬的潛力，迎來了政策、市場、資本的注入，把產業推向了高速發展窗口期。2023年，工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》中強調需拓展人形機器人場景應用，加快在特種領域、製造業典型場景、民生及重點行業推廣，鼓勵企業加強技術與場景深度融合。
樂聚機器人副總裁柯真東表示，當前，樂聚的產業化落地也正不斷加速。夸父人形機器人已在高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續上崗實習，此次與華為雲聯創在工業、家庭場景的嘗試標誌著機器人未來有在多場景完成多任務的潛力。
南方+記者 郜小平
【作者】 郜小平
【來源】 南方報業傳媒集團南方+客戶端