在美國市場獲得源自Mazda2的2020款豐田Yaris兩廂車型之後，豐田在其他的市場也開始推出完全不同的Yaris兩廂。該車型基於TNGA的最新變體平台打造，稱之為GA-B平台。
2020款豐田Yaris的軸距加長了將近2英寸，寬度增加了近2英寸，提供了比老款車型更好的比例，高度降低了1.6英寸，但據消息，新款Yaris的座椅位置較低，因此可以保持老款型號的凈空高度規格。
新款車型的內外部進行了重新的設計，包括例如固定在儀錶板中央的大尺寸觸摸屏以及可選的10.0英寸平視顯示器。
動力來自三缸發動機選項。在某些市場將提供1.0升和1.5升汽油發動機選擇。在所有推出該車型的市場或將都提供帶有汽油-電動動力總成的混動版本。據消息，搭載1.5升直列三缸發動機的混動版本的功率比老款的Yaris Hybrid的動力總成高15％。燃油經濟性也提高了20％。
此外，鋰離子電池組取代了老款Yaris Hybrid的鎳氫電池單元。豐田表示，將改善性能，並顯著減輕重量。