用於高效重新安置的混合無人機-無人地面車:HUUVER

2022-02-19   外軍裝備觀察

原標題:用於高效重新安置的混合無人機-無人地面車:HUUVER

無人機是無人駕駛飛行器。它們作為飛行器的條件為它們提供了一系列重要優勢:它們可以到達偏遠或無法到達的地方,或者在河流和海洋上空移動。

但與此同時,它們在陸地上毫無用處,它們只能……棲息。有些地方是無法通過飛行到達的,例如在茂密的森林中,或者當有強風暴時,飛行無人機是無用的。

HUUVER彙集了最好的無人機和地面車輛,採用自動飛行坦克的形式。

HUUVER 被描述為混合無人機(無人駕駛飛行器)/ UGV(無人駕駛地面車輛),是一個由來自五個歐盟成員國(波蘭、芬蘭、西班牙、捷克共和國和奧地利)的七個組織共同努力創建的概念。該項目於 2020 年啟動,由歐盟的 Horizon 2020 研究和創新計劃資助。HUUVER 的開發團隊最近分享了一段視頻,其中包含該產品的「最終演示」。到目前為止,已經開發了幾個其他原型並進行了現場測試。HUUVER 是一種很有前途的解決方案,它聲稱可以在一台緊湊的自主機器中同時激活飛行和駕駛能力

雖然空中無人機有很多用途,但在某些情況下,無人地面車是更好的選擇--它們肯定會消耗更少的電池電量。HUUVER將二者結合在一起,因為它既有螺旋槳,又有類似坦克的履帶。

HUUVER的名字是 「用於高效重新安置的混合無人機-無人地面車 」的縮寫,它是通過波蘭Cervi Robotics/Dronehub公司領導的一個歐盟項目開發的。其他合作夥伴包括拉彭蘭塔工業大學(芬蘭)、Rectangle(波蘭)、Gina Software(捷克)、Bladescape(奧地利)、Brimatech Services(奧地利)和NTT Data Spain。

在其目前的原型形式中,該無人機長137厘米,寬84厘米,高56厘米,重量為23公斤。

任務需要車輛在地面上行駛時,它利用其一對相連的履帶,在鋰電池每次充電時可行駛10小時。一旦它需要飛上天空,它就啟動它的八個水平螺旋槳,在不使用時,這些螺旋槳與履帶對齊(並被它們包圍)。然後,它能夠飛行長達20分鐘。

操作員可以實時遠程駕駛無人機,查看其安裝在萬向節上的索尼4K光學和FLIR熱成像相機的輸出。也就是說,它也可以在伽利略衛星定位系統的引導下自主飛行--Velodyne Puck LITE LiDAR傳感器幫助它發現和避開障礙物,並得到機載NVIDIA Jetson AGX Xavier微處理器的幫助。

Dronehub的一位代表表示,HUUVER項目的研究和開發階段最近已經結束,現在開始進入商業化階段。目前還沒有關於該無人機何時上市的消息,儘管它可能主要針對工業、軍事和搜救用途。

同時,在視頻中可以看到原型機的運行情況--包括一個潛在的使用場景,它被召喚來運送緊急醫療用品。