柬埔寨的一個村莊被埋在地下的地雷和其他未爆彈藥包圍著。該國大部分地區的茂密植被減緩了正在進行的排雷工作。
機器人排雷優勢明顯
柬埔寨是一個最近發生衝突的國家。20 世紀後期的數十年戰爭給這片土地及其人民留下了不可磨滅的傷痕，這些衝突的遺產以布滿地雷的景觀的形式持續存在。每年與地雷有關的傷亡人數數十人，如果土地不清除地雷，人們就不能在上面建造或耕種，這阻礙了社會經濟的發展。
1992年以來，掃雷活動已發現並銷毀地雷50萬餘枚，未爆彈藥200萬餘件，騰出土地1000多平方公里。但據柬埔寨地雷行動中心稱，全國各地可能仍埋有多達 4 至 600 萬枚地雷和其他未爆彈藥。
由人類、機器、狗，甚至是嗅探地雷的老鼠組成的團隊每月可以清除多達4,000 個地雷，但柬埔寨茂密的荒野減緩了這項工作。為了抵消茂密的植被，美國的研究人員和工程師正在與柬埔寨的團隊合作開發一種探雷機器人，該機器人可以更輕鬆地在灌木叢中導航並協助當地的排雷工作。
柬埔寨的排雷挑戰
Snakebot 團隊在紐約州立大學賓厄姆頓分校附近的樹林中對機器人進行了越野地形測試。
賓夕法尼亞州維拉諾瓦大學的機械工程師Garrett Clayton解釋說：「清除掃雷大約占特定區域排雷成本的 70% 。」 由於可用於這項工作的資金有限，「這 70% 可能很昂貴。」 排雷隊和清理灌木叢的環境成本也持續存在，包括野生動物棲息地、生物多樣性、碳儲存和其他生態系統服務的喪失。
「我們正在研究一種可以進入灌木叢下面的機器人……然後能夠說，『是的，這裡有金屬成分』或『不，這裡沒有金屬成分』，這樣我們就可以減少需要清理的灌木叢數量。」 減少要清除的灌木叢數量將降低排雷成本，每月可以回收更多區域以供安全使用。
Snakebot 機器人
魅力與解除武裝
這種被稱為Snakebot 的新型機器人看起來更像一台機器人真空吸塵器，而不是傳統的掃雷儀器或無人機——這是一種完全有意設計的功能。
2021年7月12日，在維拉諾瓦大學校園進行實地測試時，因其彩色輪子而被暱稱為「水果圈」的Snakebot 拖著一個包裹在泡沫中的磁力計在校園內滾動。
「我們的機器人看起來有點滑稽。它是彩色的。它不是那種看起來像軍事的大裝置，」賓厄姆頓大學本科生索菲亞·法蘇洛說。她補充說，設計的部分靈感來自嗅探地雷的英雄鼠，居住在雷區附近的柬埔寨人對這種機器人很滿意。
Snakebot 機器人
Snakebot 不到50厘米長，25厘米高。它可以遠程控制，並在四個水平方向的螺旋形車輪上進行操縱。維拉諾瓦大學機械工程研究生歐佩耶米·奧拉鄧喬伊解釋說：「螺旋機構真的很適合在多個地形中導航和穿過灌木叢。」原型可以向前和側向移動，並且可以旋轉。「它非常靈活，非常可控，非常穩定。」
彌補排雷工作
研究人員的目標是讓機器人幫助製作用戶友好的地圖，顯示有地雷和沒有地雷的地區，然後排雷小組可以利用這些地圖集中精力。這一目標包括只依賴可在學術和研究機構之外下載和使用的軟體（這一條件不包括最常見的繪圖工具）。Snakebot 的目的是「協助現有的排雷工作，而不是取代任何東西或任何人。」
Snakebot 研究人員已經與在柬埔寨運作的人道主義組織（如金西人道主義基金會，該項目的贊助商）廣泛合作，設計一種可由已經在地面上工作的團隊使用的產品。
Snakebot 機器人團隊
當地社區表示不願意完全依靠包括無人機或機器人在內的技術進行排雷。克萊頓說：「掃雷社區沒有意願將人類從地面上完全清除。」
研究人員目前正在努力使機器人變得更小，並對電機控制和磁強計進行微調。由於大流行，他們不得不取消最近一次前往柬埔寨的行程，在其預期使用環境中對機器人進行實地測試，但他們希望在2022年前往柬埔寨，與當地合作夥伴協調並恢複測試。
「柬埔寨人正在利用自己國家的痛苦經歷，成為解決戰爭遺留爆炸物處置這一嚴重問題的世界領袖。」