在龍珠中，悟空作為主角一步步的成長必定會接受很多師傅的訓練，縱觀龍珠整個進程中，悟空遇見的師傅都不在少數，那麼這些師傅都為悟空做過什麼呢？來一起看看吧。
孫悟飯：悟空當初被送到地球之後的第一位貴人，可以說悟空的性格都是孫悟飯一手教導的，將賽亞人調教成一個擁有正義價值觀的人，在武術指導方面也是教會了悟空很多基礎的東西，最初的一聲本領都是來源於孫悟飯的指導。
龜仙人：作為悟空的啟蒙導師，龜仙人對於悟空的幫助無疑是最大的，對於悟空本身的基礎做出了不可磨滅的貢獻，對於悟空在人格品性方面也是做了很多的指導，教會了悟空龜派氣功，這也是悟空的拿手絕技，一直作為悟空的主力輸出在使用。
貓仙人：在面對強敵桃白白時，貓仙人就給悟空提供了很大的幫助，訓練悟空搶奪超聖水讓悟空實力大增，能夠輕易的打敗桃白白，在對戰老比克時，對悟空進行了指導，並且為悟空提供了仙豆，贈送了筋斗雲，可以說在對戰比克篇貓仙人為悟空提供了不可磨滅的貢獻。
波波：在悟空到達神仙宮殿之後，波波是悟空的新師傅，在悟空的氣方面給了很大的幫助，用時光機送悟空找武泰斗修煉劈瀑布，讓悟空有了變身超級賽亞人一的基礎。
北界王：界王給予悟空的兩大神技就是界王拳和元氣彈了，這兩個技能屬實很強大，畢竟悟空超藍狀態之後依然沒有拋棄，在悟空到達了超級賽亞人之二的能力後，還為悟空提供了修煉場所，讓悟空進一步能夠提升自己的實力。
亞德拉特星人：這個很多龍珠迷可能忘記了，為什麼說他們也對悟空比較重要呢？因為一個技能，那就是瞬間移動，瞬間移動可以說幫助悟空不少的忙，畢竟瞬間移動曾經都拯救過悟空，甚至是地球，如果沒有瞬間移動，當初的沙魯都已經毀滅地球了。
維斯：在龍珠後期，基本上之前的師傅都不能幫助悟空再次提升了，畢竟現在的悟空已經超出了一定的境界，然後維斯就登場了，作為宇宙級別的強者，維斯幫助悟空成功的到達了神的領域，自在極意功，最終擊敗吉連，維斯功不可沒。