1940年10月30日，經過一天的激戰，八路軍雖占領了關家堖和柳樹堖部分日軍陣地，殲滅了不少日軍，但剩下的日軍仍占據著兩地的主要陣地。與此同時，八路軍一二九師三八五旅和新編第十旅與從武鄉、遼縣出動的2500多名增援日軍也交上了火，激戰中，新編第十旅旅長范子俠負傷。此外，由黎城等地出動的數千名日軍機動部隊，繼續向關家堖開進。在此情況下，三八六旅又派出一個團前去擔任阻擊任務，八路軍其他各部則於10月31日重新組織兵力對關家堖和柳樹堖的日軍發起了進攻，力爭在日軍援軍到來之前殲滅岡崎大隊，結束戰鬥。
儘管八路軍指戰員冒著日軍強大的火力奮不顧身地往前沖，但戰鬥進展得仍相當緩慢。總部指揮所里，彭德懷看著戰士們一批批地衝上去，又一批批地倒下，再也坐不住了。他戴上帽子，一貓腰鑽出了指揮所，沿著交通壕直奔前沿陣地。指揮所里的人一下子都驚呆了，誰也想不到身為八路軍副總司令的彭德懷此時會作出這樣的舉動。任憑眾人如何喊其回來，彭德懷也不予理會，仍一個勁地向前跑去。八路軍總部作戰科科長王政柱趕緊給劉伯承、鄧小平的前沿指揮所打電話，報告彭德懷跑向前沿陣地的情況。劉伯承一聽，也急得滿頭冒汗：「亂彈琴!」他趕緊令身邊的一位參謀叫上總部特務團警衛連連長唐萬成，無論如何也要把彭德懷拉回去。
彭德懷一口氣跑到離關家堖只有500米的陣地前，背靠著壕溝的土壁，右腳伸出去，蹬在壕溝前面的土壁上，雙手舉起望遠鏡，仔細地觀察著日軍陣地，身子幾乎完全暴露在戰壕的外面。這時，《新華日報》的一位隨軍記者見八路軍副統帥在槍林彈雨中親自到前沿陣地察看敵情，便舉起了手中的相機，隨著「咔嚓」一聲，這一令人難忘的歷史瞬間和珍貴的一幀戰鬥鏡頭被留了下來。彭德懷雄健的身影，專注的神情，戰士的裝束，背襯著簡陋的工事，為人們留下了八路軍在敵後艱苦卓絕、英勇抗敵的時代寫照。這一照片後來被廣泛地刊登、轉載，成為人們熟悉、珍愛的彭德懷形象。
時間不長，唐萬成和一個參謀跑來了。他們老遠就喊：「彭總，快回去，這裡危險!」彭德懷仍舉著望遠鏡觀察：「這裡看得清楚，便於指揮!」唐萬成和那位參謀跑到彭德懷的跟前，不由分說硬是將彭德懷給拉回了總部指揮所。此時，總部指揮所里的所有人員都在外面焦急地等著彭德懷的歸來。一見到左權黑著臉站在面前，並用責備的眼光看著自己，彭德懷不好意思地「嘿嘿」了兩聲：「我這不平安回來了嘛!」見左權不說話，彭德懷問道：「有什麼新情況嗎?」「八路軍的副總司令不見了!」左權不冷不熱地說了一句。彭德懷憨厚地一笑：「只此一次，下不為例。」左權等人這才隨彭德懷走進指揮所。