關羽走麥城被東吳殺害後，劉備以報仇為名，親率全國漢軍攻打東吳。不料，被東吳主帥陸遜火燒連營大敗漢軍，劉備退守白帝城。諸葛亮知道後大嘆：「可惜法正故去，否則必能阻止陛下東征之舉。」
劉備一意孤行，傾蜀漢之兵攻打東吳，顯然與諸葛亮在《隆中對》中所定的「東連吳會」的戰略相違背。劉備在進取益州之時，就有法正與張松為內應，後來因信息泄露，劉璋將張松誅殺，法正成為了劉備攻取益州的主要參謀。劉備奪取益州後，法正成為了劉備在益州的首席的謀士。
北伐漢中：首倡者就是法正，劉備非常贊同，在平定漢中的過程中，法正不僅跟隨劉備前往，而且確實發揮了首席謀士的重要作用，就是他用妙計黃忠配合，斬殺了夏侯淵。
用人政策：奪取西川後，在用人安排上，法正的建議都被劉備完全採納。比如：在如何安排許靖等名士的問題上。還幫助劉備拉攏西川士族。曾勸諫劉備娶劉璋已故兄長劉瑁之妻吳氏，就是後來的吳皇后。
重用法正：平定益州後，法正先是被封為蜀郡太守、揚武將軍。把最重要的「京畿「都交給法正管轄，將其視為首席謀士。在某種程度上，就意味著諸葛亮已經被邊緣化了。劉備進位漢中王，就封法正為尚書令、護軍將軍。要知道，在東漢時期，尚書令，是君主心腹之人擔任，具有為君主出謀劃策、處理日常具體事務的權力。這充分說明法正劉備在心目中擁有極其重要的地位。
所以，劉備平定西川後，法正才是他最為倚重的謀士，諸葛亮的實權遠不如他。公元220年，法正去世，終年45歲。法正的死令劉備十分傷心，連哭數日。被追諡為翼侯，是劉備時代唯一一位有諡號的大臣。一年後劉備攻打東吳。這時侯諸葛亮還沒有取代法正在劉備的心中的地位，而且，伐吳也與諸葛亮制定的國策相違背，加之益州也需要他管理。所以最終沒有讓他一起去。