萬代南夢宮公布了《SD高達激鬥同盟》遊戲僚機系統的介紹及遊戲特色相關情報。
僚機是於任務中與主角並肩作戰，值得信賴的夥伴。
只要開發新的MS，就會新增與玩家操作機體不同，可以設定為僚機的機體或角色。玩家最多可以額外設定2機組成同盟(共同戰線)，獲得各式各樣的正面效果。
玩家可於出擊畫面中選擇僚機，挑選想要一同作戰的角色，編成專屬於自己的小隊。只要靠近HP歸零的夥伴，就可以藉由修復使僚機復活，當自機被擊敗時，僚機也能協助修復。
只要將特定的角色們設為僚機，就有機會出現特別對話，玩家可自行嘗試各種組合。
與僚機組成隊伍出擊任務的話，只要僚機健在，就會發動「同盟效果」，提升基礎能力值。由於提升的能力值會因僚機的職階而產生變化，建議尋找符合自己戰鬥風格的僚機。
與角色之間的友好度會隨著與僚機共同作戰的次數提升。提升友好度後，同盟效果帶來的影響也會提升，提升喜愛角色的友好度將會讓任務更利於進行。