Arbe 4D 成像雷達以高解析度雷達技術和先進處理技術消除「幽靈剎車」問題

2023-10-31     科訊天下

未來幾年,以輔助駕駛提高道路安全性的技術預計將成為全球汽車行業關注的重點。然而,自動駕駛系統目前面臨的一個重大挑戰是「幽靈剎車」問題。由於這類問題反覆出現,美國高速公路安全管理局(NHTSA)已經收到了多起相關問題的投訴。誤觸發緊急制動不僅危險,而且會降低消費者對於輔助駕駛的信心。

當車輛的自動緊急制動在障礙物檢測出現虛警並意外製動時,就會產生「幽靈剎車」。這會造成潛在危險,駕駛員可能會無法控制車輛。幽靈剎車產生的原因在於負責障礙物檢測和危險識別的傳感器技術的缺失。因此,車輛不應只配備基本的雷達和攝像頭傳感器,因為攝像頭傳感器會受到霧、雨等不良天氣環境以及照明條件的影響。如果車輛無故停車,傳統雷達傳感器也會產生大量誤報。此外,由於固定的攝像頭傳感器無法檢測俯仰角,開車經過懸掛式路燈和井蓋時也可能導致誤報。

在形成可靠的車輛周圍空間映射時,4D 成像雷達能夠以其高解析度和先進的處理技術最大限度減少「幽靈剎車」問題。因此,車輛能夠區分無障礙區域和有障礙區域,從而提高導航的安全性和精準度。為了讓車輛的自動緊急制動系統能夠在黑暗環境和高速行駛中正常運作,高解析度雷達和長距離傳感器至關重要。4D 成像雷達可以檢測靜態物體,而傳統雷達無法實現這一點。

此外,4D 成像雷達可以和其他類型的傳感器相結合,實現傳感器融合。雷達和攝像頭傳感器相融合能夠提高安全性,即使攝像頭傳感器出現故障,比如髒污導致圖像質量下降,4D 成像雷達也可以作為重要的補充,確保完整的駕駛環境檢測。

文章來源: https://twgreatdaily.com/10c0293c18e28187b6381d389335959c.html