2003年6月20日早上，日本福岡市警方接到了一通報案，報案人是名老人，他今天一如往常早早到了兒子家，打算送孫子、孫女上學，結果卻發現家裡沒人，兒子的車也不在，老人認為兒子不可能在沒提前告知他的情況下帶著一家人出去，之前也沒聽兒子一家說起過要出去的事情，所以老人認為兒子一家四口很可能遭遇了不測。
而到這天的傍晚，福岡市警方又接到了一通報案，碼頭工人在海面發現了屍體。警方前往現場後打撈上了四具屍體，並且死者的身上都綁有啞鈴，經早上的報案老人確認，正是他兒子松本真二郎一家。
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雖然兇手刻意將兇案偽裝成是黑社會做的，但顯然對日本的黑社會還了解得不夠，警方經過偵查後，鎖定犯罪嫌疑人王亮，不過王亮在犯案後很快就離開了日本，同時，警方認為該起案子的犯罪嫌疑人不止王亮一人，他還有同夥。
但既然已查出了其中一名嫌疑人，日本警方遂通過國際刑警組織向中國公安請求協助破案，後經中國警方偵查，使用假名在遼陽市打工的王亮落入了法網。到這時候，王亮才知即使他們離開了日本，最終都難逃法律的制裁，內心十分恐懼，主動交代了他夥同楊寧、魏巍搶劫松本真二郎一家的犯罪事實。
2003年5月，留學生王亮被日本的學院開除，心情極其鬱悶，雖然王某並不是很想念下去，但一想到父母為了供他留學拿出了許多錢，對他寄予厚望，結果自己灰頭土臉的回去，肯定會被親戚們笑話，心裡也覺得對不起父母。
留學生楊寧與王亮有著一樣的心情，他到日本留學後實際並沒有專注於學業，與一幫狐朋狗友吃喝玩樂，對未來感到迷惘，得知王亮要回國後，楊寧表示自己也不想讀了，但想大幹一筆才回去，為此，楊寧和王亮又找了魏巍。
實際上，魏巍的家庭條件是不差的，學習成績優異，不過魏巍留學日本，對日語並不是很熟悉，與周圍的日本人交流較差，也就與楊寧、王亮一塊吃喝玩樂，最終走上了不法之路。
他們決定實施搶劫後，將目光投到了松本真二郎一家的身上，松本真二郎忙於工作，經常晚歸，與妻子生育有一兒一女，兒子才11歲，女兒年僅8歲。王亮等人認為松本真二郎開奔馳車，又是獨門獨戶，是有錢人，而且比較容易作案。
6月19日深夜，三人偷偷潛入了松本真二郎家，先後勒死了兩個孩子，又對女主人實施了不法侵害，甚至為了能問出藏錢的位置而做出割肉的行為，最終將女主人殺害。20日凌晨，松本真二郎返回家，也未能倖免。
本案中，王亮和楊寧的行為構成故意殺人罪、搶劫罪、盜竊罪，兩人是在中國受審，根據刑法第二百三十二條規定，犯故意殺人罪的，處死刑、無期徒刑或者十年以上有期徒刑；情節較輕的，處三年以上十年以下有期徒刑。
刑法第二百六十三條：犯搶劫罪的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；情節嚴重的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，並處罰金或者沒收財產。
第二百六十四條：犯盜竊罪的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
被告人楊寧被依法判處死刑，王亮因具有自首情節、重大立功表現，依法減輕處罰，被判處了無期徒刑。根據刑法第六十八條規定：犯罪分子有揭發他人犯罪行為，查證屬實的，或者提供重要線索，從而得以偵破其他案件等立功表現的，可以從輕或者減輕處罰；有重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰。
2003年，魏巍因此再次犯罪，在日本被捕，在日本受審，據魏巍交代，他在福岡滅門案中，作案目的並不是為了獲得金錢，而是為了朋友之間的「義氣」。2005年，魏巍因犯搶劫殺人罪、遺棄屍體罪被日本法院判處了死刑，魏巍提起了上訴。
福岡高等法院審理後支持了死刑的判決，2010年，魏巍再次提起上訴，他並不想被判處死刑，他還給父母留下了1個字——悔！但縱使魏巍後悔，時間無法重來，該起悲劇無法挽回，2011年，日本最高法院以「（魏巍）負責執行犯罪行為的重要部分」為由，駁回了魏巍上訴。
不過日本雖然保留了死刑，但從判處死刑到執行死刑，會經歷一段較長的時間，被判處死刑的罪犯用盡所有上訴機會後還得由法務大臣簽署執行令。
所以魏巍直到2019年12月，由日本法務大臣簽署死刑執行令後在福岡拘留所被執行了死刑，他也是首個在日本執行死刑的中國人，被執行死刑時已40歲。
另外，造成12人死亡及5510人以上受傷的東京地鐵沙林毒氣事件的兇手麻原彰晃於2004年被一審法院判處死刑，儘管麻原彰晃被日本最高法院定讞不得上訴，但麻原彰晃也是到2018年才被執行了死刑，同樣歷經了14年。